从16世纪时起，起源于非洲西海岸的桑巴舞随黑奴传到巴西。它吸收了葡萄牙人和印第安人舞蹈和音乐艺术的风格，演变成巴西的桑巴舞。这种舞蹈紧张、欢快、热烈活泼，舞蹈者的每一块都在抖动，因而不同于一般的轻歌曼舞。